Энгельс Васильевич Козлов родился 24.03.1926 году в селе Троицко-Печорске, Усть-Куломского уезда Коми автономной области, ныне Троицко-Печорский район Республики Коми.
Энгельс учился сначала в Ярославском художественном училище (1947-49), а затем в Ленинградском (1949-50). В 1950 году поступил в Ленинградский институт живописи, скульптуры и архитектуры имени Ильи Ефимовича Репина Академии художеств СССР, на живописный факультет. Учился у Юрия Михайловича Непринцева на «отлично», со второго курса получал Сталинскую стипендию, а в 1956 году окончил институт с красным дипломом. После института остался в Ленинграде.
В 1961-63 годах занимался в творческой мастерской Академии художеств СССР под руководством Виктора Михайловича Орешникова.
Полотна «Портрет горнорабочего шахты „Интинская“ Ф.И. Швецова», «Портрет горного инженера Ю.Н. Попова», «Портрет бригадира проходчиков шахты „Интинская“ С.Т. Маслова» написаны в 1987–1988 годах. Переданы краеведческому музею в 1992 году шахтой «Интинская».
Картина «Ижемка» написана в 1989 году и подарена краеведческому музею в 1992 году директором горнодобывающего предприятия «Терра» Л.В. Акимовым.
«Портрет геолога Л.В. Акимова» написан в 1989 году. Картина подарена краеведческому музею экспедицией «Полярноуралгеология» в 1991 году. Коллекция картин Э.В. Козлова на шахтерскую тематику — результат безвозмездной передачи краеведческому музею работ автора предприятиями города.
Энгельс Васильевич Козлов — участник многих всесоюзных и международных выставок (Финляндия, Польша, ГДР, Франция, США, Япония, Монголия). Персональные выставки состоялись в Москве, Ленинграде, Сыктывкаре.
Работал в области сюжетно-тематической картины, портрета, пейзажа, натюрморта. С 1953 года активно участвовал на Республиканских художественных выставках, представлял изобразительное искусство Коми на крупнейших художественных смотрах страны.
Звания: Заслуженный деятель искусств Коми АССР (1971). Народный художник РСФСР (1987), Народный художник Коми АССР (1982), лауреат Государственной премии Республики Коми (1999). Действительный член Петровской Академии наук и искусств (1996). Член Союза Художников СССР с 1956 года.